Der Abschnitt von Crailsheim/Heldenmühle bis Kirchberg an der Jagst (etwa WW 1-2) ist landschaftlich einer der schönsten und einsamsten Abschnitte der Jagst. Bei normalem Wasserstand sind in diesem Abschnitt alle Wehre gut befahrbar. Vom 1.6. bis zum 15.9. gilt ein allgemeines Befahrungsverbot, worauf auch auf vielen Schildern aufmerksam gemacht wird. Es ist empfehlenswert, die insgesamt fast 20 km lange Strecke bei Winterbefahrungen zu reduzieren, entweder durch eine spätere Einsatzstelle (meistens Neidenfels) oder eine frühere Aussatzstelle (z.B. Wehr Lobenmühle). Der für eine Befahrung sinnvolle Minimalpegel liegt bei etwa 140 cm Pegel Elpershofen, wobei das Wehr Lobenhausen dann allerdings trocken liegt und auf 300 Metern umtragen werden muss. Ab Pegel Elpershofen 165 cm lässt sich auch dieses Wehr befahren. Wer etwas verlängern will: Schöne Spielstellen findet man, wenn man bis zum Wehr Kirchberg-Eichenau weiterfährt (siehe Beschreibung des nächsten Abschnitts). Das Umsetzen mit dem Fahrrad ist aufgrund erheblicher Steigungen eher nicht zu empfehlen. Wer die ganze Strecke paddeln will, kann mit der Buslinie RB72 von Jagststraße Kirchberg an der Jagst bis Schlachthof oder Tiefenbacher Straße Crailsheim in 20 Minuten umsetzen, muss dann aber etwas oberhalb der Heldenmühle einsetzen (Stand: 10.2.24; Youtube-Film ab 124,9 siehe unten)
131,6 Einsatzstelle Heldenmühle Crailsheim 49°09'12.1"N+10°03'55.2"E: vorsichtig durch das Mühlen-/Steinbruchgelände fahren, dann über die niedrige Flussbrücke fahren und dahinter gute Parkmöglichkeit bei der Kläranlage; leichter Einstieg von der Brücke aus oder links von der Seite
129,4 Wehr Weidenhäuser Mühle, leicht zu befahren, 100 Meter danach niedrige Wegebrücke, die rechts umtragen werden muss
rechts Steinbruchfelsen, links im Hintergrund Wehr Bärenhaldenmühle
128,6 Wehr Bärenhaldenmühle
128,3 Straßenbrücke von Tiefenbach-Oberer Mühlweg nach Satteldorf-Bärenhalder Straße; mögliche Einstiegsstelle 100 m hinter der Brücke auf der linken Flussseite (über einen Feldweg, dann durch den Wald; 49°10'12.6"N+10°03'26.3"E)
127,0 Wehr Neumühle, nach Wehrumbau mit neuer Betonkante wegen Wassermangel (Wasser wird rechts in Turbine geleitet) je nach Wasserstand kaum noch fahrbar
Wasserfall von rechts vor dem Wehr Neidenfels
124,9 Wehr Neidenfels (rechts wurde eine Schraube zur Stromerzeugung eingebaut; ganz links fahren, bei starkem Hochwasser links umtragen, in der Mitte Steine im Unterwasser)
124,9 Gute Einsatzstelle links hinter der Brücke Neidenfels; Stengelbergstraße 5-1 Satteldorf-Neidenfels 49°10'40.4"N+10°03'41.0"E
124,4 Wehr Kernmühle nicht mehr vorhanden
Felswand mit Efeugardinen
Wasserfall von links
122,8 rechter Zufluss Gronach
122,2 ehemaliges Wehr Gaismühle abgebaut, großer Stein in der Mitte
121,9 Autobahnbrücke
121,6 Wehr Heinzenmühle, leicht fahrbar, dahinter überdachte Fußgängerbrücke, rechts Rastplatz
119,1 Beginn einer 270 Meter langen geteilten Flussinsel, je nach Wasserstand rechts, links oder auch von rechts kommend in der Mitte durchfahrbar
118,4 Wehr Lobenmühle, links vor dem Wehr sehr gute Aussatz- oder Einsatzstelle, schmaler erlaubter Zufahrtsweg, Parken möglich; 49°11'14.6"N+10°00'32.5"E; das Wehr kann nur bei einem Pegelstand von mindestens 165 cm bei Elpershofen befahren werden, sonst auf der rechten Seite 300 Meter umtragen
40 Meter nach dem Wehr Stromschnelle, bei starkem Hochwasser Walzenbildung
Biberbiss
117,4 Wehr Mistlau, 1. Bild mögliche Wehrumfahrung links bei ausreichendem Wasserstand und freiem Weg, 2. Bild Wehr (bei höherem Wasserstand leichter Rücklauf)
Mistlau
117,2 Straßenbrücke Mistlau
Mistlau, mögliche Ausstiegsstellen
114,8 überdachte Fußgängerbrücke
Stauferburg Hornberg
Kirchberg an der Jagst mit Stadtturm
Viele schöne Spielstellen/Grobsteinschwellen zwischen Mistlau und Kirchberg
Kirchberger Schloss
112,5 Wehr Kirchberg an der Jagst, leicht zu befahren, im Unterwasser bewachsen und flach, direkt dahinter Straßenbrücke Kirchberg an der Jagst
112,3 Wegebrücke, direkt danach Furt, gute Aussatzstelle entweder rechts oder bei mehreren Autos links mit Parkmöglichkeit beim TSG Kirchberg (Uferweg, Kirchberg an der Jagst 49°12'31.1"N+9°58'58.5"E) oder je nach Streckengestaltung Weiterfahrt bis Eichenau (siehe nächster Abschnitt).